16 октября 2026 года на Arduino Project Hub был опубликован проект XGO-Duck от компании Luwu Dynamics — небольшого двуногого робота в форме утёнка, созданного на базе Arduino UNO Q. Разработка интересна тем, что вместо обычного программирования каждого движения использует модели машинного обучения, позволяющие роботу выполнять сложные двигательные действия.
XGO-Duck — это не готовая игрушка и не домашний голосовой помощник, а открытая робототехническая платформа, которую энтузиасты могут самостоятельно собрать, запрограммировать и усовершенствовать.
Как устроен робот?
В основе конструкции находится вычислительная плата Arduino UNO Q. Она отвечает за обработку данных и выполнение моделей движения. Управление сервоприводами и получение информации от датчика положения выполняются через встроенный микроконтроллер STM32.
Робот оснащён 15 сервоприводами Feetech: десять используются для движения ног, четыре управляют головой и шеей, ещё один отвечает за клюв. Инерциальный датчик IMU помогает определять положение корпуса и контролировать равновесие.
Что умеет XGO-Duck?
Согласно опубликованному программному проекту, робот способен:
* ходить на двух ногах;
* вставать после падения;
* принимать положение сидя и стоя;
* двигать головой и шеей;
* открывать и закрывать клюв;
* выполнять специальные движения, включая захват небольшого предмета клювом;
* выполнять отдельные запрограммированные движения, например повороты и удары ногой.
Важная особенность — движения основаны на моделях, обученных с использованием обучения с подкреплением (Reinforcement Learning). Это позволяет роботу выполнять скоординированные действия, а не просто повторять набор механических команд.
При этом захват предметов запускается вручную: робот не обладает штатным компьютерным зрением для самостоятельного поиска и распознавания объектов.
Как им управлять?
Управление осуществляется через веб-интерфейс. Пользователь подключается к локальной сети робота и открывает страницу управления на смартфоне или компьютере. Там доступны настройка сервоприводов, калибровка, выбор движений и управление перемещением.
Программная часть проекта открыта, поэтому разработчики могут изучать алгоритмы, изменять параметры и экспериментировать с собственными моделями. Для обучения новых моделей потребуется отдельный компьютер с совместимым графическим процессором.
Цена и дата выхода
Проект XGO-Duck опубликован 16 октября 2026 года на Arduino Project Hub. На официальной странице производителя набор электроники предлагается за 2328 китайских юаней (около 280–300 евро, в зависимости от курса). В американском интернет-магазине указана цена $352.
Это именно набор для самостоятельной сборки. Плата Arduino UNO Q, 3D-печатный корпус и некоторые необходимые инструменты приобретаются или изготавливаются отдельно. Покупателю предстоит самостоятельно собрать конструкцию, подключить электронику, настроить программное обеспечение и откалибровать движения.
Производитель указывал отправку предварительных заказов в середине — конце октября 2026 года. Отдельная подтверждённая дата массового розничного выпуска не объявлена.
Для кого предназначен?
XGO-Duck будет интересен студентам, инженерам, программистам, преподавателям и любителям робототехники. Его можно использовать для знакомства с машинным обучением, сервоприводами, балансировкой и созданием двуногих роботов.
Итог: XGO-Duck — интересный образовательный проект на стыке робототехники и искусственного интеллекта. Его главная ценность не в том, что он похож на живого утёнка, а в возможности самостоятельно изучать и совершенствовать технологии, позволяющие машинам двигаться в физическом мире.
Источник: dev-web.xgorobot.com
