На современной стройке уже недостаточно просто сфотографировать здание или снять размеры рулеткой. Всё чаще специалисты используют 3D-сканирование, чтобы быстро получить цифровую копию объекта. Лазеры и камеры собирают миллионы точек, а программное обеспечение превращает их в так называемое облако точек — подробное пространственное описание здания.
Такие технологии особенно полезны при реконструкции, контроле строительства, подготовке BIM-моделей и проверке того, насколько реальный объект соответствует проекту.
Одним из наиболее необычных решений является NavVis VLX 3. Это носимая система: оператор надевает оборудование на плечи и спину и просто проходит по объекту. В отличие от обычного сканера на штативе, ему не приходится постоянно останавливаться и переставлять прибор.
В VLX 3 установлены два 32-слойных LiDAR-сканера, четыре камеры по 20 Мп и инерциальный датчик. Лазеры могут собирать до 1,28 млн точек в секунду каждый, а рабочая дальность составляет до 50 метров. Производитель заявляет локальную точность облака точек до 5 мм в специально заданных условиях. Система одновременно создаёт панорамные изображения и определяет своё положение благодаря технологии SLAM.
Интересно, что рюкзачная версия NavVis VLX 3 сейчас доступна именно в Европе. Вес всей носимой системы с двумя установленными аккумуляторами составляет около 8,5 кг. Одного комплекта батарей хватает примерно на 1,5 часа работы.
Получается практически такой сценарий: специалист входит в недостроенное здание, проходит по помещениям, коридорам и лестницам, а система постепенно собирает пространственную информацию. После обработки эти данные можно использовать для создания цифровой модели и дальнейшей работы с проектом.
Leica BLK2GO работает прямо в руках
Другой подход предлагает Leica BLK2GO. Это уже не рюкзак, а компактный ручной 3D-сканер. Его вес вместе с аккумулятором составляет всего около 775 граммов. Человек может держать устройство в одной руке и двигаться по помещению.
Внутри используется LiDAR, система из нескольких камер и инерциальный датчик. Технология GRANDSLAM позволяет одновременно определять положение сканера и создавать карту окружающего пространства.
BLK2GO собирает до 420 000 точек в секунду, имеет дальность сканирования до 25 метров и может формировать цветные 3D-облака точек. Заявленная точность внутри помещений составляет около ±10 мм.
Для строителя это означает возможность достаточно быстро пройти помещение и получить его цифровое представление без установки прибора на штативе в каждой точке.
Trimble X9 — классический профессиональный вариант
Trimble X9 отличается от двух предыдущих систем. Его не надевают на человека и не носят в руках во время движения. Это профессиональный наземный 3D-сканер, который устанавливается на штатив.
Зато такой подход позволяет получить высокую точность и работать с крупными строительными объектами. X9 способен сканировать со скоростью до 1 млн точек в секунду, а максимальная дальность у конфигурации X9 Premium достигает 150 метров. Один скан может занимать от примерно одной до шести минут в зависимости от режима.
Устройство имеет автоматическую калибровку и самонивелирование. Полученные данные можно использовать для проектирования, контроля хода строительства и проверки уже построенных конструкций. Trimble также связывает X9 с программами FieldLink и Trimble Connect, что позволяет переносить результаты сканирования в рабочий процесс строительства.
Три разных подхода
Эти три системы хорошо показывают, куда движется цифровое строительство.
NavVis VLX 3 — когда нужно быстро пройти большой и сложный объект с носимой системой.
Leica BLK2GO — компактный вариант для мобильного сканирования помещений.
Trimble X9 — стационарный профессиональный сканер для точных измерений и контроля строительных работ.
Главное изменение заключается в том, что строительный объект теперь можно не просто увидеть на фотографиях. Его можно перенести в цифровую среду, измерять, сравнивать с проектом и использовать как основу для BIM и последующей реконструкции.
И постепенно 3D-сканер становится таким же рабочим инструментом на стройке, как лазерный уровень или тахеометр — только вместо нескольких отдельных измерений он способен создать целостную цифровую копию пространства.
Источники:
NavVis VLX 3 — официальный сайт
Leica BLK2GO — официальный сайт
Trimble X9 — официальный сайт
